HBK T210 - Vitesse de Rotation

17
T210
CAPACITÉ DE CHARGE
0
45
35
Couple en M
N
en %
+M
N
100
-M
N
100
Amplitude vibra
toire de 80%
M
N
Limite supérieure du couple
Limite inférieure du couple
Fig. 6.1 Charge dynamique admissible
6.2 Vitesse de rotation
Un disque à fentes est installé sur le corps de déformation. Il est mesuré à l'aide d'un
encodeur situé dans le boîtier. Le T210 délivre en sortie deux signaux carrés en qua
drature de phase avec 512 impulsions par tour. Le sens de rotation peut être détecté à
l'aide de l'angle existant. En cas de rotation vers la droite, la voieB (broche G) est en qua
drature retard par rapport à la voieA (brocheB).
VoieA
(brocheB,
rouge)
VoieB
(brocheG,
verte)
U (5V)
U (5V)
t
t
Fig. 6.2 Détection de la vitesse et du sens de rotation