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T210
BELASTBARKEIT
0
45
35
Drehmoment in M
N
in %
+M
N
100
-M
N
100
80 % M
N
Schwingbreite
Obere Drehmomentgrenze
Untere Drehmomentgrenze
Abb. 6.1 Zulässige dynamische Belastung
6.2 Drehzahl
Auf dem Verformungskörper ist eine Schlitzscheibe installiert. Diese wird mit einem
Encoder im Gehäuse abgetastet. Die T210 liefert am Ausgang zwei um 90° verschobene
Rechtecksignale mit 512 Impulsen pro Umdrehung. Mit dem vorhandenen Winkel ist eine
Drehrichtungserkennung möglich. Bei Rechtsdrehung eilt Kanal B (Pin G) um 90° gegen
über dem Kanal A (Pin B) nach.
Kanal A
(Pin B, rot)
Kanal B
(Pin G, grün)
U (5 V)
U (5 V)
t
t
Abb. 6.2 Drehzahl- und Drehrichtungserkennung