Intelitek SCORBOT-ER 9 - Page 6

CHAPTER 7
Position and Limit Devices
Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
End of Travel (Limit) Switches . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Hard Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Home Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
CHAPTER 8
Wiring
Robot (Power) Cable and Connector . . . . . . . . . . . . 8-2
Encoder Cable and Connector . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
CHAPTER 9
Maintenance
Daily Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
User’s Manual- vi -SCORBOT-ER IX
9603