4.6.3.10 Motore (rotativo) / Feedback
Feedback: Selezionare il sistema di retroazione (feedback) utilizzato nel motore.
Il numero di poli del resolver è fissato a 2 nella modalità di impostazione “Setup rapido”! Se
necessario, modificare il numero di poli nel “Setup completo” della finestra “Feedback”.
Tipo di motore: Cliccare sul pulsante “Seleziona dal database...”. Aprire il file del database
memorizzato (mdb_ _ _.csv) e selezionare il tipo di motore impiegato.
Freno: Se l’amplificatore deve azionare un freno, modificare selezionando CON.
Impostazione rapida controllo: Se si conosce il rapporto di inerzia carico/motore (0
significa carico assente), inserire il numero e selezionare il grado di rigidità desiderata per la
regolazione. Se non si conosce il rapporto, selezionare “Nessuna impostazione”.
Cliccare su INDIETRO
4.6.3.11 Motor (linear) / Feedback (Encoder)
Feedback: Selezionare il sistema di retroazione (feedback) utilizzato nel motore.
Tipo di motore: Cliccare sul pulsante “Seleziona dal database...”. Aprire il file del database
memorizzato (mdb_ _ _.csv) e selezionare il tipo di motore impiegato.
Risoluzione encoder (appare con feedback tipo Encoder Sin.): Cliccare su “Calcola” e
riportare il periodo del segnale encoder.
Freno: Se l’amplificatore deve azionare un freno, modificare selezionando CON.
Impostazione rapida controllo: Se si conosce il rapporto di inerzia carico/motore (0
significa carico assente), inserire il numero e selezionare il grado di rigidità desiderata per la
regolazione. Se non si conosce il rapporto, selezionare “Nessuna impostazione”.
S700 Safety Guide | 4 Italiano
Kollmorgen | September 2015 151
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