S700 Safety Guide | 4 Italiano
4.6.3.12 Memorizzazione parametri e riavvio
Si sta per terminare l’installazione di base e si sono modificati/impostati dei parametri. A
prescindere dai parametri che si sono variati, ora il programma può reagire in due modi:
Sono stati modificati dei parametri di configurazione importanti
Compare un’avvertenza in cui si richiede il riavvio dell’amplificatore (avvio a freddo). Cliccare
su SÌ. Ora i parametri vengono memorizzati automaticamente nella EEPROM del
servoamplificatore e un comando di reset riavvia l’amplificatore (l’operazione richiede alcuni
secondi).
Sono stati modificati pochi parametri di rilievo
Non compare alcuna avvertenza. Salvare i parametri nella EEPROM del servoamplificatore
manualmente. A tal fine cliccare sul simbolo nella barra degli strumenti. Non è
necessario un riavvio dell’amplificatore. Ora selezionare la pagina Funzioni di assistenza
4.6.3.13 Funzioni di assistenza (Jog)
Verificare che la posizione in uso permetta i seguenti movimenti del carico. Altrimenti l’asse
può traslare sul finecorsa hardware o sulla battuta meccanica. Assicurarsi che uno strappo o
un’accelerazione improvvisa del carico non causi alcun danno.
Inserire l’alimentazione dell’azionamento.
STOx-Enable:
S701...S724: +24 V su STO1-Enable [X4B/6] e su STO2-Enable [X4A/3]
S748...S772: +24 V su STO1-Enable [X4/5] e su STO2-Enable [X4/7]
Hardware-Enable: +24 V su ingresso Enable [X3A/1]. Se STO-Enable è assente
nell’hardware Enable, compare sul display della piastra frontale
Software-Enable: Cliccare sul simbolo nella barra degli strumenti. Il display sulla
piastra frontale adesso riporta E unitamente all’intensità di corrente (per es. per
Enable, 3A). Cliccando su si disattiva di nuovo lo stadio finale (Disable).
Jog (modo velocità digitale):
Qui si può far avanzare l’azionamento a
velocità costante. Immettere la velocità
desiderata.
ATTENZIONE: Per l’applicazione
tenere conto dei requisiti di una
“velocità ridotta sicura”!
Col pulsante premuto (+ o -)
l’azionamento avanza alla velocità
impostata, si arresta quando si lascia il
pulsante.
Gli allarmi e gli errori attuali sono elencati nella videata “Status”. La descrizione dei messaggi
di errore / degli allarmi è riportata nella guida on-line (online help) o a pag. (➜ # 208) ess. A
questo punto la messa in funzione e il test delle funzioni fondamentali dell’azionamento sono
stati portati a termine con successo.
152 Kollmorgen | September 2015
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