1.6.3.10 Motor (rotatorisch) / Feedback
Feedback: Wählen Sie das im Motor verwendete Feedbacksystem.
Die Resolverpolzahl ist im Setupmodus "Schnelleinstellung" auf 2 festgelegt!
Falls nötig, ändern Sie die Polzahl im "Komplettes Setup" auf der Seite "Feedback".
Motortyp: Klicken Sie auf den Button "Aus Datenbank auswählen...". Öffnen Sie die gespei-
cherte Datenbankdatei (mdb_ _ _.csv) und wählen Sie den verwendeten Motortyp.
Bremse: Soll der Verstärker eine Bremse ansteuern, Feld Haltebremse auf MIT ändern.
Regler-Parameter: Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen (0 bedeutet keine
Last), geben Sie diese Zahl ein und wählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Regelung.
Wenn das Verhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern".
1.6.3.11 Motor (linear) / Feedback
Feedback: Wählen Sie das verwendete Feedbacksystem.
Motortyp: Klicken Sie auf den Button "Aus Datenbank auswählen...". Öffnen Sie die gespei-
cherte Datenbankdatei (mdb_ _ _.csv) und wählen Sie den verwendeten Motortyp.
Encoder-Striche (erscheint mit Feedback Typ Sinus-Encoder): Klicken Sie auf "Berechnen"
und tragen Sie die Encoder-Signalperiode ein.
Bremse: Soll der Verstärker eine Bremse ansteuern, Feld Haltebremse auf MIT ändern.
Regler-Parameter: Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen (0 bedeutet keine
Last), geben Sie diese Zahl ein und wählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Regelung.
Wenn das Verhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern".
S700 Safety Guide | 1 Deutsch
Kollmorgen | September 2015 37
To Next Page
Loading...
