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EDBCSXA064 EN 3.2
12 Troubleshooting and fault elimination 236 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Fault analysis 236 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Fault analysis via the LED display 236 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Fault analysis with keypad XT EMZ9371BC 236 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Fault analysis with the history buffer 237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.4 Fault analysis via LECOM status words (C0150/C0155) 239 . . . . . . . . . . . . .
12.2 Malfunction of the drive 241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Fault messages 242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Overview of fault messages, error sources and responses 242 . . . . . . . . . . .
12.3.2 Causes and remedies 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Reset fault messages (TRIP−RESET) 254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 System blocks 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 AIF_IO_Management (node number 161) 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Inputs_AIF_Management 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Outputs_AIF_Management 258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 AIF1_IO_AutomationInterface (node number 41) 259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Inputs_AIF1 259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Outputs_AIF1 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 AIF2_IO_AutomationInterface (node number 42) 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1 Inputs_AIF2 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 Outputs_AIF2 269 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 AIF3_IO_AutomationInterface (node number 43) 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Inputs_AIF3 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Outputs_AIF3 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 ANALOG1_IO (node number 11) 275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Inputs_ANALOG1 (analog input) 275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 CAN_Management (node number 101) 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.1 Inputs_CAN_Management 278 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.2 Outputs_CAN_Management 278 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.3 Executing a reset node 279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.4 Define instant of transmission for CAN2_OUT/CAN3_OUT 279 . . . . . . . . . .
13.6.5 Status messages 280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 CAN_Synchronization (node number 102) 281 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 CAN1_IO (node number 31) 283 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.1 Inputs_CAN1 287 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.2 Outputs_CAN1 288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9 CAN2_IO (node number 32) 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9.1 Inputs_CAN2 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9.2 Outputs_CAN2 293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .