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EDBCSXM064 EN 11.0
11 Troubleshooting and fault elimination 263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Fault analysis 263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Fault analysis via the LED display 263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Fault analysis with keypad XT EMZ9371BC 263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Fault analysis with the history buffer 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Fault analysis via application status word (C3150/C3151) 266 . . . . . . . . . . .
11.1.5 Fault analysis via LECOM status words (C0150/C0155) 267 . . . . . . . . . . . . .
11.2 Malfunction of the drive 269 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Fault messages 270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Causes and remedies 270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Reset fault messages (TRIP−RESET) 278 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Appendix 279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Code table 279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 General information about the system bus (CAN) 333 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Communication with MotionBus/system bus (CAN) 334 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Structure of the CAN data telegram 334 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Communication phases of the CAN network (NMT) 336 . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Process data transfer 339 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4 Parameter data transfer 345 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5 Addressing of the parameter and process data objects 351 . . . . . . . . . . . . .
12.4 Overview of accessories 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Connector sets 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Shield mounting kit 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3 Components for operation and communication 354 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.4 Brake resistor 355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.5 Mains fuses 357 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.6 Mains chokes 358 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.7 RFI filters 359 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Index 360 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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