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EDBCSXM064 EN 11.0
6.19 Operation with motors from other manufacturers 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.19.1 Entering motor data manually 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.19.2 Checking the direction of rotation of the motor feedback system 177 . . . .
6.19.3 Adjusting current controller 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.19.4 Effecting rotor position adjustment 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.20 Optimising the drive behaviour after start 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.20.1 Speed controller adjustment 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.20.2 Adjustment of field controller and field weakening controller 185 . . . . . . .
6.20.3 Resolver adjustment 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Parameter setting 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 General information 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Parameter setting with "Global Drive Control" (GDC) 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Connecting the keypad 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Description of the display elements 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Description of the function keys 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Changing and saving parameters 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Configuration 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Configuring MotionBus/system bus (CAN) 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Setting CAN node address and baud rate 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Individual addressing 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Defining boot−up master in the drive system 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Setting of boot−up time/cycle time 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Executing a reset node 206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Axis synchronisation (CAN synchronisation) 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7 Monitoring of the synchronisation (sync time slot) 209 . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.8 Axis synchronisation via CAN 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.9 Axis synchronisation via terminal X6/DI1 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Node guarding 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Diagnostics codes 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 CAN bus status (C0359) 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 CAN telegram counter (C0360) 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 CAN bus load (C0361) 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Remote parameterisation (gateway function) 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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