Contents i
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EDBCSXS064 EN 4.0
6.9 Configuring the digital inputs and outputs 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Setting the polarity 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Setting the direction of rotation 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 Change of the terminal assignment 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Selecting the operating mode/control structure 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.1 Speed control with setpoint via analog input 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.2 Speed control with setpoint via AIF 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.3 Speed control with setpoint via MotionBus (CAN) 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.4 Torque control with setpoint via analog input 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.5 Torque control with setpoint via AIF 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.6 Torque control with setpoint via MotionBus (CAN) 139 . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Entry of machine parameters 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12 Setpoint selection 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13 Controller enable (CINH = 0) 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14 Quick stop (QSP) 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15 Operation with motors from other manufacturers 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.1 Entering motor data manually 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.2 Checking the direction of rotation of the motor feedback system 148 . . . . .
6.15.3 Adjusting current controller 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.4 Effecting rotor position adjustment 151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.16 Optimising the drive behaviour after start 154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.16.1 Speed controller adjustment 154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.16.2 Adjustment of field controller and field weakening controller 157 . . . . . . . .
6.16.3 Resolver adjustment 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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