Moons' RS03-S-A - Page 39

RS03/06-S/Q Hardware Manual RS03/06-S/Q Hardware Manual
39
9 / 28 / 2015
+86-400-820-9661
Encoder Extension Cable for AM17/23/24RS motor
L
Housing：501646-1600(Molex)
Crimp：501648-1000(Molex)
Housing：1-1903130-6(TYCO)
Crimp：1903120-1(TYCO)
15 16
J2
21
A1B1
J1
B6 A6
P/N Length Wiring Diagram
2116-100 1M PIN（J1） Colour(Signal) PIN（J2）
2116-300 3M A6 Blue（A+） 1
2116-500 5M B6 Blue/Black（A-） 2
2116-1000 10M A5 Green（B+） 3
B5 Green/Black（B-） 4
A4 Yellow（Z+） 5
B4 Yellow/Black（Z-） 6
A3 Red（+5V） 7
B3 Black（GND） 8
Brown（U+）
Brown/Black（U-）
Gray（V+）
Gray/Black（V-）
A2 White（W+） 15
B2 White/Black（W-） 16
A1 Shield 10