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TABLE OF CONTENTS
5-7 PULSE OUTPUT: PLS2(887). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5-8 ACCELERATION CONTROL: ACC(888). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5-9 ORIGIN SEARCH: ORG(889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR: PWM(891) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
SECTION 6
Built-in I/O Function Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6-1 Built-in Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6-2 Built-in Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6-3 Origin Search and Origin Return Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
SECTION 7
Programming Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7-1 Built-in Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Appendices
A Combinations of Pulse Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
B Using Pulse Instructions in other CPU Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
C Interrupt Response Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
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