Omron CJ1W-DRM21 - Remote I;O Master Communications

4-1
CJ-series DeviceNet Units Operation Manual for NJ-series CPU Unit(W497)
4
This section describes the remote I/O communications performed as a DeviceNet mas-
ter by the DeviceNet Unit.
4-1 Master Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1 Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2 Remote I/O Master Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-1-3 Precautions on the Number of Master Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-1-4 Procedure for Using Remote I/O Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-2 Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4-2-1 Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4-2-2 Scan List Enabled and Scan List Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4-2-3 Backing Up the Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4-3 Fixed Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4-3-1 Allocated Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4-3-2 Allocation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4-3-3 Changing System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4-3-4 Fixed Allocations Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4-4 User-set Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4-4-1 Settings through CX-Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4-4-2 Settings through Device Variables for CJ-series Unit (Master User-set
Allocations Setup Table) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4-5 Starting and Stopping Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4-5-1 Starting Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4-5-2 Stopping Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4-5-3 Restarting Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4-6 Example of User Program for Remote I/O Communications . . . . . . . . . . 4-32
4-7 Errors that May Occur in Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Remote I/O Master
Communications