133
SECTION 8
Programming
8-1 Outline of Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8-1-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8-1-2 Programming Basics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8-1-3 Program Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8-2 Function Block Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8-2-1 Supported Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8-3 Function Block Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8-3-1 Function Block Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8-3-2 I/O Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8-4 Command Reference: Logic Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8-4-1 NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8-4-2 AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8-4-3 OR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8-4-4 Exclusive OR (EXOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8-4-5 Exclusive NOR (EXNOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8-4-6 Reset Set Flip-Flop (RS-FF) . . . . . . . . . . . 149
8-4-7 Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8-5 Command Reference: Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8-5-1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8-5-2 Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8-5-3 Emergency Stop Pushbutton Monitoring (E-Stop). . . . . . . . . . . . . . 159
8-5-4 Light Curtain Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8-5-5 Safety Gate Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8-5-6 Two-hand Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8-5-7 OFF-delay Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8-5-8 ON-delay Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8-5-9 User Mode Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8-5-10 External Device Monitoring (EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8-5-11 Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8-5-12 Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8-5-13 Enable Switch Monitoring (Enable Switch) 194
8-5-14 Pulse Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8-5-15 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8-5-16 Multi Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
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