63
SECTION 4
DeviceNet Communications Functions
4-1 Initial Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4-1-1 Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4-1-2 Software Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4-2 Network Status Indication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4-3 Remote I/O Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4-3-1 Remote I/O Area Allocation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4-3-2 Remote I/O Area Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4-3-3 Remote I/O Area Data Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4-4 Safety Master Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4-4-1 Safety I/O Communications as Safety Master . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4-4-2 Safety I/O Connection Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4-4-3 Stopping/Resetting Communications after
an Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4-5 Safety Slave Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4-5-1 Safety I/O Communications as Safety Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4-5-2 Creating I/O Data (Safety Slave I/O) to Use as Safety Slave . . . . . . 89
4-6 Standard Slave Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4-6-1 Standard I/O Communications as Standard Slave . . . . . . . . . . . . . . 92
4-6-2 Creating I/O Data (Slave I/O) to Use as Standard Slave . . . . . . . . . 92
Unit Ver. 1.0 or Later