Ref.: RX182/006
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8 机械预载 SRP
8.1 说明
用 SRP.R 减速器，通过机械预载两个减速器来完全消除系统中的背隙。这种专利技术叫做 DualDRIVE。
在这种结构中，两个 SRP.R 在交货时带有一个电机法兰(MF)和一套机械预载元件(PLD)，包括：
- 1 卡板
- 1 分隔器
- 1 预载联轴器
- 轴套（如果需要）
- 垫片
8.1.1 卡板
它是用来预载系统的，在接下来的操作说明中会提到如何使用它。
8.1.2 分隔器
它的作用是设置预载联轴器在锥齿轮箱轴之间的位置。.
8.1.3 联轴器和轴套
如果联轴器的孔比锥齿轮箱的轴径大，将会带有一个轴套。轴套上的槽必须和联轴器上的开槽对齐。
8.1.4 垫片
垫片的作用是调整锥齿轮箱轴之间的平行度（见下一章），垫片包由以下组成：
2 垫片 0.1mm 厚 + 1 垫片 0.3mm 厚 + 2 垫片 0.5mm 厚 (总垫片厚度 1.5mm +/- 5mm)。
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