SAJ VM1000B - Page 39

VM1000B
- 38 -
Function
Code
Parameter Name
Setting Range
Default
Property
Address
(HEX)
1: AI2
2: Reserved
3: AI1-AI2
4: Reserved
5: Communication setting
6: AI1+AI2
7: MAX(|AI1|, |AI2|)
8: MIN(|AI1|, |AI2|)
F9.03
PID controlling direction
0: Positive
1: Negative
0
○
0903
F9.04
PID setting feedback
range
0 ～ 65535
1000
○
0904
F9.05
Proportional gain P1
0.0 ～ 100.0
20
○
0905
F9.06
Integral time I1
0.00s ～ 10.00s
2.00s
○
0906
F9.07
Differential time D1
0.000s ～ 10.000s
0.000s
○
0907
F9.08
PID reverse cut-off
frequency
0.00 ～F0.10
0.00Hz
○
0908
F9.09
PID deviation limit
0.0% ～ 100.0%
0.0%
○
0909
F9.10
PID differential limit
range
0.00% ～ 100.00%
0.10%
○
090A
F9.11
PID setting change time
0.00 ～ 650.00s
0.00s
○
090B
F9.12
PID feedback filtering
time
0.00 ～ 60.00s
0.00s
○
090C
F9.13
PID output filtering time
0.00 ～ 60.00s
0.00s
○
090D
F9.14
Proportional gain P2
0.0 ～ 100.0
20
○
090E
F9.15
Integral time I2
0.00s ～ 10.00s
2.00s
○
090F
F9.16
Differential time D2
0.000s ～ 10.000s
0.000s
○
0910
F9.17
PID parameter switchover
condition
0: No switchover
1: DI terminal
2: Automatic switchover based on deviation
0
○
0911
F9.18
PID parameter switchover
deviation 1
0.0% ～ F9.19
20.0%
○
0912
F9.19
PID parameter switchover
deviation 2
F9.18 ～ 100.0%
80.0%
○
0913
F9.20
PID initial value
0.0% ～ 100.0%
0.0%
○
0914
F9.21
PID initial value holding
time
0.00 ～ 650.00s
0.00s
○
0915
F9.22
Two output deviation
forward maximum.
0.00% ～ 100.00%
1.00%
○
0916