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連接端  驅動器規格及使用電線規格 
連接端  接腳號碼  接腳名稱 
10 15 20 30 50 75  100  150  200 300
35~40 
編碼器信號輸出 
(PA、/PA、PB、/PB、
PZ、/PZ) 
41,42 
24V 開集極輸入
(EXT1、EXT2) 
CN2 
馬達編
碼器接
頭 
1,2 
5V 電源輸出(+5E) 
0.2mm ²或 0.3mm ²雙絞對線(含隔離線) 
3,4 
電源輸出接地
(GND) 
5~10 
編碼器信號輸入 
(A、/A、B、/B、Z、
/Z) 
CN3 
CN4 
通訊用 
接頭 
1,4,5,7 
資料傳送、接收 
0.2mm ²或 0.3mm ²雙絞對線(含隔離線) 
3 
通信用地線 
2,6,8 
浮接 
— 
註:1、當使用複數台驅動器時,請注意無熔絲開關及電源濾波器之容量。 
2、CN1 為 50 Pins 接頭是 3M 公司製品。 
3、CN2 為 20 Pins 接頭是 3M 公司製品。 
4、CN3/CN4 為 8 Pins Mini-Din type 接頭。