TECO JSDAP Series - Page 141

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OFF-Line 自動增益調整之操作流程
開始
設定自動增益調整標期(Cn59=1)
Servo On
動作是否有
異常
顯示 AL-09
設定運行命令圈數(Cn60)
設定運行最大轉速(Cn61)
設定運行超程距離保護(Cn62)
計算控制增益，詳細項目如下
1. 負載慣量比(Cn025)
2. 速度增益（Sn211）
3. 速度積分時間（Sn212）
4. 位置迴路增益(Pn310)
自動運行適當行程
停止運轉
Servo OFF
取
消
自
動
增益
調
整
標期
(
Cn59=0
)
自
動
紀錄控
制
增益
結束
對照動作異常表處理
動作異常
改由手動
調整增益
狀況排除
狀況無法排除
結束