TECO JSDAP Series Simplified Manual

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OFF-Line 自動增益調整動作異常處理
OFF-Line 自動增益調整發生 AL-09 的原因有 3 個，運行距離不足、系統振盪或穩定時間過長。
可借由 Un47 判讀。詳細可參考下表
OFFLine 自動增益調整的動作異常表
OFF-Line 自動增益調整狀態顯示
自動增益調整分為三個階段，慣量估測、增益調整以及調整結束。使用者可利用參數Un46
觀察目前自動增益調整的階段。
Un47
錯誤碼
原因 解決方案
0101
運行距離不足
A. 確認是否有CCWL方向驅動禁止或CW方向驅動禁止被
觸發。
B. 調高Cn064參數
0201
系統振盪
1. 機械特性分析共振頻率
2. 降低Cn026剛性設定值
0301
穩定時間過長，慣
量設定值與實際
慣量差異過大
調高Cn025參數
0102
運行距離不足
A. 確認是否有CCWL方向驅動禁止或CW方向驅動禁止被
觸發。
B. 調高Cn064參數
0302
穩定時間過長
1. 機械特性分析共振頻率
2. 降低Cn026剛性設定值
Un46狀態 代表階段
1
慣量估測階段
2
增益調整階段
3
調整結束

TECO JSDAP Series Specifications

General

Brand	TECO
Model	JSDAP Series
Category	Servo Drives
Language	English