TECO JSDAP Series - Page 143

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OFF-Line 自動增益調整表
剛性設定
Cn026
說明
位置迴路增益
Pn310 [1/s]
速度迴路增益
Sn211 [Hz]
速度迴路積分時間常數
Sn212 [x0.2msec]
1
2 2 1400
2
3 3 950
3
6 6 450
4
9 9 300
5
12 12 300
6
15 15 300
7
20 20 225
8
30 30 150
9
40 40 100
10
50 50 60
11
60 60 75
12
70 70 50
13
85 85 50
14
100 100 40
15
120 120 40
16
140 140 30
17
160 160 30
18
180 180 25
19
200 200 25
20
225 225 20
21
250 250 20