49
參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
★
Cn009
CW/CCW 驅動禁止方式
0 X
0
│
2
ALL 517H 0009H
設定 說明
0
使用預設轉矩限制(Cn010、Cn011)減速，停止後為
零速箝制狀態。
1
使用動態剎減速，停止後為動態剎車狀態(優先權高於
Cn008)，需重開電以啟動伺服系統。
2
使用±300%轉矩限制減速，停止後為零速箝制狀態。
Cn010
CCW 方向轉矩命令限制值
300
%
0
│
300
ALL 518H 000AH
例：若要以二倍額定轉矩限制 CCW 方向的轉矩命令時，令
Cn010=200。
註)參數會隨著 Cn030 做預設值改變。
260
250
240
220
200
Cn011
CW 方向轉矩命令限制值
-300
%
-300
│
0
ALL 519H 000BH
-260
例：若要以二倍額定轉矩限制 CW 方向的轉矩命令時，令
Cn011=-200。
註)參數會隨著 Cn030 做預設值改變。
-250
-240
-220
-200
Cn012
外部回生電阻功率設定
0
/60
/150
W
0
│
10000
ALL 51AH 000CH
請將所選擇的外部電阻功率值正確設定在 Cn012。
註)此參數於各驅動器機種有不同預設值
Cn013
共振抑制濾波器頻率
0 Hz
0
│
1000
Pi
Pe
S
C40H 000DH
若想要消除共振等而引起振動或噪音時，請在 Cn013 輸入
發生振動時的頻率。
Cn014
共振抑制濾波器品質因數
7 X
1
│
100
Pi
Pe
S
C41H 000EH
用來調整欲抑制之頻率範圍，Cn014 值越小則抑制之頻率
範圍越廣，使用者可依實際情況調整。
Cn015.0
PI/P 模式的切換判斷種類選擇
4 X
0
│
4
Pi
Pe
S
C07H 000FH
設定 說明
0
判斷轉矩命令是否大於 Cn016
1
判斷速度命令是否大於 Cn017
2
判斷加速度命令是否大於 Cn018
3
判斷位置誤差量是否大於 Cn019
4
利用輸入接點 PCNT 來切換
Cn015.1
兩段增益模式的切換判斷種類選擇
4 X
0
│
4
Pi
Pe
S
設定 說明
0
判斷轉矩命令是否大於 Cn021
1
判斷速度命令是否大於 Cn022
2
判斷加速度命令是否大於 Cn023
3
判斷位置誤差量是否大於 Cn024
4
利用輸入接點 G-SEL 來切換
Cn015.3
增益比例切換
0 X
1
│
0
ALL C07H 000FH
設定 說明
0
JSDAP 新增益比例
1
JSDAP 舊增益比例
Cn016
PI/P 模式的切換條件(轉矩命令)
200 %
0
│
399
Pi
Pe
S
C4BH 0010H
先設定 Cn015.0=0，當轉矩命令小於 Cn016 切換條件時，
為 PI 控制；當轉矩命令大於 Cn016 切換條件時，則切換成
只有 P 控制。
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