TECO JSDAP Series - Page 152

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參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
Cn026
剛性設定
9 X
1
│
21
Pi
Pe
S
C32H 001AH
使用自動增益調整機能時，應先依照應用場合所需
增益設定剛性等級，各種應用場合所對應的剛性設
定範圍如下表所示。
設定
說明
位置迴路增益
Pn310 [1/s]
速度迴路增益
Sn211 [Hz]
速度迴路積
分時間常數
Sn212
[x0.2msec]
1
2 2 1400
2
3 3 950
3
6 6 450
4
9 9 300
5
12 12 300
6
15 15 300
7
20 20 225
8
30 30 150
9
40 40 100
10
50 50 60
11
60 60 75
12
70 70 50
13
85 85 50
14
100 100 40
15
120 120 40
16
140 140 30
17
160 160 30
18
180 180 25
19
200 200 25
20
225 225 20
21
250 250 20