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速度控制參數
參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
Sn201
內部速度命令 1
100 rpm
-1.5~
1.5 x
額定
轉速
S 536H 0201H
在速度控制時，可利用輸入接點 SPD1、SPD2 切換三組內部
速度命令，使用內部速度命令
1 時，輸入接點 SPD1、SPD2
狀態如下組合：
輸入接點 SPD2 輸入接點 SPD1
0 1
註)輸入接點狀態 1 代表開關動作，反之 0 代表開關不動作，
至於是高電位動作，還是低電位動作，請參閱
5-6-1 來設定。
Sn202
內部速度命令 2
200 rpm
-1.5~
1.5 x
額定
轉速
S 537H 0202H
在速度控制時，可利用輸入接點 SPD1、SPD2 切換三組內部
速度命令，使用內部速度命令
2 時，輸入接點 SPD1、SPD2
狀態如下組合：
輸入接點 SPD2 輸入接點 SPD1
1 0
註)輸入接點狀態 1 代表開關動作，反之 0 代表開關不動作，
至於是高電位動作，還是低電位動作，請參閱
5-6-1 來設定。
Sn203
內部速度命令 3
300 rpm
-1.5~
1.5 x
額定
轉速
S 538H 0203H
在速度控制時，可利用輸入接點 SPD1、SPD2 切換三組內部
速度命令，使用內部速度命令
3 時，輸入接點 SPD1、SPD2
狀態如下組合：
輸入接點 SPD2 輸入接點 SPD1
1 1
註)輸入接點狀態 1 代表開關動作，反之 0 代表開關不動作，
至於是高電位動作，還是低電位動作，請參閱
5-6-1 來設定。
Sn204
零速度判定成立的動作
0 X
0
│
1
ALL 529H 0204H
設定 說明
0
不作任何動作
1
將速度命令視為零速
Sn205
速度命令加減速方式
0 X
0
│
3
S 52AH 0205H
設定 說明
0
不使用速度命令加減速機能
1
使用速度命令一次平滑加減速機能
2
使用速度命令直線加減速機能
3
使用 S 型速度命令加減速機能
Sn206
速度命令一次平滑加減速時間常數
1 msec
1
│
10000
S 52BH 0206H
設定 Sn205=1 開啟速度命令一次平滑加減速機能。
速度命令一次平滑加減速時間常數的定義為速度由零速一次
延遲上升到
63.2%速度命令的時間。
速度命令(%)
時間(ms)
Sn206
100
50
速度命令
63.2
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