65
參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
★
Pn314
位置命令方向定義(從馬達負載端看)
CCW
CW
1 X
0
│
1
Pi
Pe
55DH 030EH
設定 說明
0
順時針方向旋轉(CW)
1
逆時針方向旋轉(CCW)
Pn315
脈波誤差量清除模式
0 X
0
│
2
Pe
51FH 030FH
設定 說明
0
當輸入接點 CLR 動作時，清除脈波誤差量。
1
當輸入接點 CLR 觸發時，取消位置命令以中斷馬達運
轉，重設機械原點，清除脈波誤差量。
Pi
Pe
2
當輸入接點 CLR 觸發時，取消位置命令以中斷馬達運
轉，清除脈波誤差量。
Pi
★
Pn316.0
內部位置命令模式
0 X
0
│
1
Pi
50DH 0310H
設定 說明
0
絕對型定位
1
相對型定位
★
Pn316.1
內部位置命令暫停(PHOLD)程序選擇
0 X
0
│
1
Pi
設定 說明
0
輸入接點 PHOLD 動作後，當 PTRG 再次觸發時，馬
達會繼續完成
PHOLD 觸發前之內部位置命令。
1
輸入接點 PHOLD 動作後，當 PTRG 再次觸發時，馬
達會立即依當時所選擇的內部位置命令運轉。
★
Pn316.2
編碼器信號分周輸出相序
0 X
0
│
1
ALL
設定 說明
0
分周輸出 A 相領先 B 相
1
分周輸出 A 相落後 B 相
★
Pn316.3
編碼器信號分周輸出除頻
0 X
0
│
1
ALL
設定 說明
0
依 Cn005 設定值輸出
1
依 Cn005 設定值除 4 輸出
Pn317.0
原點復歸啟動後，原點尋找方向及選擇原點參考點設定
0 X
0
│
5
Pi
Pe
54AH 0311H
設定 說明
0
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度正轉方向尋找原
點，並以輸入接點 CCWL 或 CWL 作為原點參考點。
當原點復歸定位完成後，輸入接點
CCWL 或 CWL 再
次變成極限功能。使用此功能時，
Pn317.1 不能設定
為
1 或 2。注意！Cn002.1(接點輔助機能—輸入接
點
CCWL 和 CWL 機能選擇)必須設為 0。
1
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度反轉方向尋找原
點，並以輸入接點 CWL 或 CCWL 作為原點參考點。
當原點復歸定位完成後，輸入接點
CWL 或 CCWL 再
次變成極限功能。使用此功能時，
Pn317.1 不能設定
為
1 或 2。注意！Cn002.1(接點輔助機能—輸入接
點
CCWL 和 CWL 機能選擇)必須設為 0。
2
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度正轉方向尋找原
點，並以輸入接點 ORG(外部檢測器輸入點)作為原點
參考點，若
Pn317.1=2，則不需原點參考點直接尋找
最近輸入接點
ORG 的上緣作為機械原點後依
Pn317.3 設定方式停止。
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