66
參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
Pn317.0
原點復歸啟動後，原點尋找方向及選擇原點參考點設定
0 X
0
│
5
Pi
Pe
54AH 0311H
設定 說明
3
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度反轉方向尋找原
點，並以輸入接點 ORG(外部檢測器輸入點)作為原點
參考點，若
Pn317.1=2，則不需原點參考點直接尋找
最近輸入接點
ORG 的上緣作為機械原點後依
Pn317.3 設定方式停止。
4
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度正轉方向尋找原
點，不需原點參考點直接尋找最近 Z 相脈波原點，使
用此功能時必須設定
Pn317.1=2(尋找到 Z 相脈波做
為機械原點後依
Pn317.3 設定方式停止)。
5
原點復歸啟動後，馬達以第一段速度反轉方向尋找原
點，不需原點參考點直接尋找最近 Z 相脈波原點，使
用此功能時必須設定
Pn317.1=2(尋找到 Z 相脈波做
為機械原點後依
Pn317.3 設定方式停止)。
Pn317.1
找到原點參考點後，尋找機械原點之移動方式設定
0 X
0
│
2
Pi
Pe
54AH 0311H
設定 說明
0
找到參考原點後，馬達以第二段速折返尋找最近的 Z
相脈波做為機械原點後依 Pn317.3 設定方式停止。
1
找到參考原點後，馬達以第二段速繼續向前尋找最近
的 Z 相脈波做為機械原點後依 Pn317.3 設定方式停止。
2
當 Pn317.0=2 或 3 時，尋找到輸入接點 ORG 的上緣
做為機械原點後依
Pn317.3 設定方式停止；當
Pn317.0=4 或 5 時，尋找到 Z 相脈波做為機械原點後
依
Pn317.3 設定方式停止。
Pn317.2
原點復歸啟動模式設定
0 X
0
│
2
設定 說明
0
關閉原點復歸機能。
1
電源開啟後，只有第一次啟動伺服(Servo ON)會自動
執行原點復歸機能。當伺服系統運轉中不須重複執行
原點復歸機能時，可以使用此模式省略一個用來執行
原點復歸機能的輸入接點。
2
由輸入接點 SHOME 觸發原點復歸機能，在位置模式
下可隨時觸發輸入接點
SHOME 來執行原點復歸機能。
Pn317.3
找到機械原點後之停止模式設定
0 X
0
│
1
設定 說明
0
找到機械原點信號後，紀錄此位置為機械原點(Un-14
編碼器迴授圈數、Un-15 編碼器迴授脈波數皆為零)，
馬達減速停止，馬達停止後以第二段速折返移動到機
械原點位置。
1
找到機械原點信號後，紀錄此位置為機械原點(Un-14
編碼器迴授圈數、Un-15 編碼器迴授脈波數皆為零)，
馬達減速停止。
Pn318
原點復歸第一段高速
100 rpm
0
│
2000
Pi
Pe
54BH 0312H
設定原點復歸第一段移動速度
Pn319
原點復歸第二段低速
50 rpm
0
│
500
Pi
Pe
54CH 0313H
設定原點復歸第二段移動速度
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