67
參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
Pn320
原點復歸偏移圈數
0 rev
-30000
│
30000
Pi
Pe
54DH 0314H
當馬達依照 Pn317(原點復歸模式)找到機械原點後，會再依照
Pn320(原點復歸偏移圈數)和 Pn321(原點復歸偏移脈波數)定
位作為新的機械原點。
Pn321
原點復歸偏移脈波數
0 pulse
-32767
│
32767
Pi
Pe
54EH 0315H
原點復歸偏移位置=Pn320(圈數)x 編碼器一轉脈波數 x4+Pn321(脈波數)
Pn322
內部位置命令 S 型加減速平滑常數(TSL)
0
x0.4
ms
0
│
5000
Pi 52DH 0316H
位置 S 型平滑器適用於內部位置命令輸入時之控制模式，提供
運動命令的平滑化處理，其產生的速度與加速度是連續的，而
且加速度的急跳度較小，可改善馬達的加減速特性，在機械結
構的運轉上也更加平順。
a(t)
(a)
t
2
T
SL
2
T
SL
ACC
T
SLACC
TT
2
T
SL
2
T
SL
ACC
T
SLACC
TT
SLACC
TT
注意！
1.
設定規則：Pn323(TACC)≧Pn322(TSL)且 Pn333(TDEC)
≧Pn322(TSL)。若 Pn323、Pn333 小於 Pn322，則忽略所有
觸發信號，不動作，並發出
AL-11 警報。
2.
當 Pn322 設定為 0，則取消 S 型加減速平滑器之功能。
Pn323
內部位置命令 S 型加減速常數(TACC)
1
x0.4
ms
1
│
5000
Pi 52EH 0317H
請參考 Pn322 說明
Pn324
CNC
刀庫數量設定
12 --
1
│
64
Pt C56H 0318H
刀盤上總刀把數目
Pn325
CNC
刀盤歸零位置
0 pulse
0
│
131071
Pt
C7EH
、
C7FH
0319H
、
031AH
設定第零把刀的位置
Pn326
CNC
刀盤減數比
1 rev
1
│
16383
Pt C57H 031BH
刀盤減數比
Pn327
換刀旋轉速度
100 rpm
0
│
5000
Pt C59H 031CH
換刀旋轉速度
Pn328
保留
-- -- -- -- -- --
Pn329
脈波命令平滑濾波器
0
x
2m
sec
0
│
2500
Pe C78H 031EH
可選擇濾波平滑時間
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