TECO JSDAP Series - Page 169

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參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
Pn330
脈波命令移動濾波器
0
x
0.4m
sec
0
│
250
Pe C79H 031FH
可選擇移動濾波時間
Pn331
刀塔刀庫背隙補償參數
0 pulse
-32767
│
32767
Pt C86H 0320H
設定背隙補償值
Pn332
內部位置命令加減速方式
0 x
0
│
2
Pi C69H 0321H
設定 說明
0
使用位置命令一次平滑加減速
1
使用內部位置命令 S 型加減速
2
使用內部位置命令 S 型加減速分離
Pn333
內部位置命令 S 型減速常數(TDEC)
1
x0.4
ms
1 ~
5000
Pi
C15H 0322H
定義輸入時間參數為 TSL(Pn332)與 TDEC(Pn333)，由這些參
數定義出運動命令的加減速情形。圖(a)表示，當 TDEC>TSL，
就會產生一個恆定的減速區，其時間 TDEC - TSL。相較輿圖
(b)，當 TDEC= TSL 就不存在恆定的減速區。
（a）
(b)
*註：TDEC<TSL 不成立
Pn334
PTRG
觸發之延遲時間參數
0
4ms 0~ 2500
Pi
Pe
CAEH 0323H
觸發 PTRG 後，延遲所設定時間後，馬達才開始轉動。
Pn335
換刀第二段旋轉速度
100
rpm
0 ~
5000
Pi
Pe
C93H 0323H
換刀第二段旋轉速度