TECO JSDAP Series - Page 177

76
多機能接點規劃參數
參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
★
Hn601.0
Hn601.1
DI-1
接腳機能
依模式
改變
X
01
│
20
︵
十六
進制
︶
T
S
Pe
Pi
C23H 0501H
設定
說明
代號 接點動作機能
00
NON
不使用
01
SON
伺服啟動
02
ALRS
異常警報清除
03
PCNT
PI/P
切換
04
CCWL
CCW
方向驅動禁止
05
CWL
CW
方向驅動禁止
06
TLMT
外部轉矩限制
07
CLR
脈波誤差量清除
08
LOK
伺服鎖定
09
EMC
緊急停止
0A
SPD1
內部速度命令選擇 1/ DI_Jog_1(*)
0B
SPD2
內部速度命令選擇 2/ DI_Jog_2(*)
0C
MDC
控制模式切換
0D
INH
位置命令禁止
0E
SPDINV
速度命令反向
0F
G-SEL
增益切換
10
GN1
電子齒輪比分子選擇 1
11
GN2
電子齒輪比分子選擇 2
12
PTRG
內部位置命令觸發
13
PHOLD
內部位置命令暫停
14
SHOME
開始回到原點
15
ORG
外部參考原點
16
POS1
內部位置命令選擇 1(刀庫刀號選擇 1)
17
POS2
內部位置命令選擇 2(刀庫刀號選擇 2)
18
POS3
內部位置命令選擇 3(刀庫刀號選擇 3)
19
POS4
內部位置命令選擇 4(刀庫刀號選擇 4)
1A
TRQINV
轉矩命令反向
1B
RS1
轉矩命令正向選擇
1C
RS2
轉矩命令反向選擇
1D
MDC2
刀庫模式下控制模式選擇
1E
POS5
內部位置命令選擇 5(刀庫刀號選擇
5)
1F
POS6
刀庫刀號選擇 6
20
VDI
虛接點數位輸入
*註：在位置模式下(Cn01 = 2、6、A)，才可以啟動 DI_Jog 功能
DI_Jog_1 DI_Jog_2
功能
0 0
無 JOG 功能
1 0
JOG
激磁_正轉
0 1
JOG
激磁_反轉
1 1
JOG
激磁_零轉