TECO JSDAP Series Simplified Manual

82
異常警報
編號
異常警報說明 排除對策
警報清除
方式
08
記憶體異常 拆掉所有接頭，當電源ON時仍發生警報，需更換
驅動器。
電源
重置
參數寫入時發生錯誤。
09
緊急停止作動 1、解除輸入接點 EMC 動作。
2
、驅動器內部受雜訊干擾造成，請依照第二章的
馬達及電源標準接線圖及控制信號標準接線圖
接續外部電源及信號線。
開關
重置
當輸入接點 EMC 動作時產生此
異常警報。
※
至於是高電位動作，還是低電
位動作，請參閱
5-6-1 來設定。
10
馬達過電流 1、檢查馬達端接線(U、V、W)及編碼器接線是否
正常。
2
、驅動器內部受雜訊干擾造成，請依照第二章的
馬達及電源標準接線圖接續外部電源。
開關
重置
偵測到馬達電流值超過 4 倍馬達
額定電流。
11
位置誤差量過大 1、增加位置迴路增益(Pn310 及 Pn311)的設定值。
2
、加位置迴路前饋增益(Pn312)的設定值來加快馬
達反應速度。
3
、可範圍內將加減速時間延長或減低負載慣量。
4
、檢查馬達線(U、V、W)是否接妥。
開關
重置
脈波命令與編碼器迴授脈波差距
超過
Pn308 或 Pn309 的設定值。
12
馬達過速度 1、減低輸入的指令速度。
2
、電子齒輪比設定不當，請確認電子齒輪比相關
設定值。
3
、適當調整速度迴路增益(Sn211 及 Sn213)，來
加快馬達反應速度。
開關
重置
偵測到的馬達速度異常過高。
13
CPU
異常 請先將電源關閉，30分鐘後重新送入電源，如果異
常警報依然存在，可能驅動器內部受雜訊干擾造
成，請依照第二章的馬達及電源標準接線圖接續外
部電源。
電源
重置
控制系統無法正常工作。
14
驅動禁止異常
1
、解除輸入接點 CCWL 或 CWL 動作。
2
、驅動器內部受雜訊干擾造成，請依照第二章的
馬達及電源標準接線圖及控制信號標準接線圖
接續外部電源及信號線。
開關
重置
當輸入接點 CCWL 及 CWL 同時
動作時產生此異常警報。
※
至於是高電位動作，還是低電
位動作，請參閱
5-6-1來設定。
15
驅動器過熱
重複過負載會造成驅動器過熱，請更正運轉方式。
開關
重置
偵測到功率晶體溫度超過攝氏 90
度。
16
絕對型編碼器電池異常 1、安裝電池。
2
、檢查電池是否接線正確。
3
、更換電池。
4
、電池重接後，需透過Cn041清除編碼器圈數，
使得使用。
開關
重置
1、絕對型編碼器電池連接不良或
未連接。
2
、絕對型編碼器電池電壓低於規
範。
3
、電池斷電後，需重置編碼器圈
數

TECO JSDAP Series Specifications

General

Brand	TECO
Model	JSDAP Series
Category	Servo Drives
Language	English