xxi
3.3
User-Assembled Wiring Materials for Servomotor Main Circuit Cables . . .3-5
3.3.1 Servomotor Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.2 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4
Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
3.4.1 Encoder Cables for Incremental Encoders
or Batteryless Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4.2 Encoder Cables for Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.5
Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
3.5.1 Motor-End Relay Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.5.2 SERVOPACK-End Relay Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.5.3 Relay Encoder Cables with Battery Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.6
User-Assembled Wiring Materials for Encoder Cables . . . . . . . . .3-14
3.6.1 SERVOPACK Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.6.2 Encoder Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.6.3 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.7
Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16
Cables and User-Assembled Wiring Materials for SGM7A Rotary Servomotors
4
4.1
Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.1.1 SGM7A-A5 to -10 (50 W to 1.0 kW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2 SGM7A-15 to -70 (1.5 kW to 7.0 kW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2
Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.2.1 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors
without Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.2 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors with Holding Brakes . . . . 4-7
4.3 User-Assembled Wiring Materials for Servomotor Main Circuit Cables. . .4-11
4.3.1 Servomotor Connector Kits for 50 W to 1.0 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.2 Standard-Structure Servomotor Connectors for 1.5 kW to 7.0 kW . . . . . . 4-14
4.3.3 IP67-Structure/European-Safety-Standard-Compliant Servomotor
Connectors for 1.5 kW to 7.0 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.3.4 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.4
Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-22
4.4.1 Encoder Cables for Incremental Encoders
or Batteryless Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.4.2 Encoder Cables for Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.5
Relay Encoder Cable of 30 m to 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-26
4.5.1 Motor-End Relay Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.5.2 SERVOPACK-End Relay Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.5.3 Relay Encoder Cables with Battery Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.6
User-Assembled Wiring Materials for Encoder Cables . . . . . . . . .4-30
4.6.1 SERVOPACK Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.6.2 Encoder Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.6.3 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.7
Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-33
To Next Page
Loading...
Need help?
General
