YASKAWA L1000V - Page 6

6 YASKAWA EUROPE SIEP   YASKAWA AC Drive L1000V Technical Manual
3.2 Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
3.3 Main Circuit Connection Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Three-Phase 200 V Class (CIMR-LC2V0018B to 2V0060F)
Three-Phase 400 V Class (CIMR-LC4V0009B to 4V0031F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.4 Terminal Block Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
3.5 Protective Covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
IP20 / Open-Chassis Cover Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
IP20 / NEMA Type 1 Cover Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3.6 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
3.7 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
3.8 Control I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Setting Sink/Source with Jumper CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
3.9 Connect to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.10 Wiring Checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION .................................................... 61
4.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
4.2 Using the LED Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Keys, Displays, and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Digital Text Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
LED Message Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
LO/RE and Run LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Menu Structure for LED Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
4.3 The Drive and Programming Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Verifying Parameter Changes: Verify Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
4.4 Start-Up Flowcharts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Flowchart A: Installation, Wiring, Basic Setup for Motor and Elevator . . . . . . . . . . . . .74
Power On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Motor Rotation Direction Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Digital LCD Operator Display Unit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Flowchart B: Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
4.5 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Auto-Tuning Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Input Data for Motor Auto-Tuning: T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.6 Setup Procedure for Elevator Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Up and Down Commands and Speed Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Speed Selection Using Digital Inputs (b1-01 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Multi-Function Terminal Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Accel/Decel Ramp and Jerk Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86