ABB FENA-01 - Page 10

10 Table of contents
State (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Speed Actual (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . 169
Torque Actual (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . 171
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Control word contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
State machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12. EtherNet/IP – Communication protocol
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Object modeling and functional profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Assembly objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Basic speed control assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Basic speed control plus drive parameters assembly . . . . 183
Extended speed control assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Extended speed control plus drive parameters assembly . 186
Basic speed and torque control assembly . . . . . . . . . . . . . 189
Basic speed and torque control plus drive
parameters assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Extended speed and torque control assembly . . . . . . . . . . 192
Extended speed and torque control plus drive
parameters assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
ABB Drives profile with set speed assembly . . . . . . . . . . . 196
ABB Drives profile with set speed plus drive
parameters assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
ABB Drives profile with set speed and set
torque assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
ABB Drives profile with set speed and set
torque plus drive parameters assembly . . . . . . . . . . . . . . . 200
Transparent 16 with one assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203