ES - 18
6 Puesta en marcha CAT2
6.2 Ajustar el TCP
Fig. 6 Montar CAT2 en el robot en página ES-15
1
Soltar la tuerca
(15)
y ajustar el soporte de antorcha
(2)
en el TCP deseado.
2 Atornillar la tuerca (15) y fijarla.
Para fijar la posición ajustada, proceder como sigue:
3 Taladrar la pieza de amarre (4) con un diámetro de
5,8mm y escariar el
orificio para la llave libera (3) utilizando un escariador.
4 Fijar las dos piezas de amarre (4), (2) mediante la llave ligera (3).
6.3 Conectar el cable en espiral
Fig. 6 Montar CAT2 en el robot en página ES-15
1 Insertar el cable en espiral (4) con la clavija con salida lateral en la caja
del enchufe (5).
2 Insertar la clavija de brida en la antorcha y el conjunto de cables.
3 Fijar las dos clavijas de modo que no se suelten accidentalmente.
Para la función de conmutación, véase el diagrama funcional.
Fig. 5 Diagrama funcional en página ES-13
6.4 Activar la función LED
El LED verde señaliza el funcionamiento correcto del soporte para robot CAT2.
En caso de colisión se interrumpe la tensión de conmutación y se apaga el
LED.
Fig. 5 Diagrama funcional en página ES-13
1 Asignar GND en PIN 1 de la clavija.
1 Arandela
2 Soporte de antorcha
3 Tornillo de ajuste 6H7
4 Pieza de amarre
5 Tuerca
Fig. 8 Ajustar el TCP
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