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CAT2 6 Mise en service
6.1.1 CAT2 HL
Respectez à ce sujet les étapes d'action précédentes :
6.1 Fixer le support CAT 2 sur le robot page FR-14, étape 1 à étape 5
1 desserrer vis cylindrique (6) et rondelle (5).
2 Insérer le ressort d'ajustage (4) jusqu'à la butée dans la rainure (3) du
CAT2 HL (2).
3 Fixer le support (1) avec la rondelle (5) et la vis cylindrique (6), couple de
serrage max. 20 Nm, sur le CAT2 HL (2).
1 Support
2 CAT 2 HL
3 Rainure
4 Ressort d'ajustage
5 Rondelle D=8,4 mm
6 Vis cylindrique M8x16
Fig. 7 CAT2 HL
• Un ressort d'ajustage (4) est fixé dans le support (1). Il définit la position
zéro des composants par rapport au bras du robot.
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