DE - 18
6 Inbetriebnahme CAT2
6.2 TCP justieren
Abb. 6 CAT2 am Roboter montieren auf Seite DE-15
1 Mutter (15) lösen und Brennerhalter (2) auf gewünschten TCP justieren.
2 Mutter (15) aufschrauben und festziehen.
Zum Fixieren der eingerichteten Stellung gehen Sie wie folgt vor:
3 Halter (4) mit Ø
5,8mm verbohren und Bohrung für Passschraube (3) mit
einer Reibahle aufreiben.
4 Beide Halter (4), (2) mit Passschraube (3) fixieren.
6.3 Spiralkabel anschließen
Abb. 6 CAT2 am Roboter montieren auf Seite DE-15
1 Spiralkabel (4) mit Winkelstecker am Steckergehäuse (5) einstecken.
2 Flanschstecker am Brenner bzw. Schlauchpaket einstecken.
3 Beide Stecker gegen unbeabsichtigtes Lösen arretieren.
Die Schalterfunktion entnehmen Sie dem Funktionsschema.
Abb. 5 Funktionsschema auf Seite DE-13
6.4 Aktivierung der LED-Funktion
Die grüne LED signalisiert eine störungsfreie Funktion der Roboterhalterung
CAT2. Im Falle einer Kollision wird die Schaltspannung unterbrochen und die
LED erlischt.
Abb. 5 Funktionsschema auf Seite DE-13
1 GND auf PIN 1 am Stecker belegen.
1 Scheibe
2 Brennerhalter
3 Passschraube 6H7
4 Halter
5 Mutter
Abb. 8 TCP justieren
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