Abicor Binzel CAT2 - Cat2 Hl

ES - 17
CAT2 6 Puesta en marcha
6.1.1 CAT2 HL
Observar los pasos precedentes:
 6.1 Fijar el CAT2 en el robot en página ES-14, paso 1 a paso 5
1 Soltar el tornillo cilíndrico (6) y la arandela (5).
2 Insertar la llave ligera (4) hasta el tope en la ranura (3) de CAT2 HL (2).
3 Fijar la pieza de amarre (1) con la arandela (5) y el tornillo cilíndrico (6)
y con un par de apriete máx. de 20 Nm, en CAT2 HL (2).
1 Pieza de amarre
2 CAT2 HL
3 Ranura
4 Llave ligera
5 Arandela D=8,4 mm
6 Tornillo cilíndrico M8x16
Fig. 7 CAT2 HL
65 34
1
2
AVISO
• En la pieza de amarre (1) hay una llave ligera (4). Ésta define la
posición cero de los componentes del brazo del robot.