ES - 16
6 Puesta en marcha CAT2
Los siguientes pasos se refieren al montaje de CAT2. Para el montaje de CAT2
HL:
6.1.1 CAT2 HL en página ES-17
6 Soltar los tornillos cilíndricos (14) y extraer el elemento de sujeción del
cono (13) y el anillo de sujeción (12).
7 Insertar la pieza de amarre (11) en el eje de conmutación con ranura de
referencia.
8 Insertar el anillo de sujeción (12) y el elemento de sujeción del cono (13)
en el orificio.
9 Insertar el tornillo cilíndrico (14) en el orificio y apretarlo con un par de
apriete de máx. 15 Nm. Apretando el tornillo cilíndrico (14) el elemento
de sujeción del cono (13) se extiende y fija la pieza de amarre (11) de
modo estable y sin juego en CAT2.
• El eje de conmutación está dotado de dos ranuras de referencia en
posición 0° y 45°.
• Un pasador está fijado en la pieza de amarre. Ésto define la posición
cero de los componentes del brazo del robot.
• Observar la posición correcta del anillo de sujeción (12) y del elemento
de sujeción del cono (13). El cono debe indicar en dirección de la pieza
de amarre (11).
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