FR - 16
6 Mise en service CAT2
Les étapes d'action suivantes se réfèrent au montage du CAT2. Pour le
montage du CAT2 HL, voir :
6.1.1 CAT2 HL page FR-17
6 desserrer la vis cylindrique (14), enlever l'élément de serrage du cône (13)
et la bague de serrage (12).
7 Placer le support (11) sur l'axe de commutation avec la rainure de
référence correspondante.
8 Insérer la bague de serrage (12) et l'élément de serrage du cône (13)
dans le perçage.
9 Insérer la vis cylindrique (14) dans le perçage et serrer la vis, couple de
serrage max. 15 Nm. En serrant la vis cylindrique (14), l'élément de
serrage du cône (13) est écarté et fixe le support (11), empêchant ainsi un
basculement et un jeu sur le CAT 2.
• L'axe de commutation possède deux rainures de référence préfabriquées
en position 0°et 45°.
• Une goupille de serrage est également fixée dans le support. Elle définit
la position zéro des composants par rapport au bras du robot.
• Tenez compte de la position correcte de la bague de serrage (12) et de
l'élément de serrage du cône (13). Le cône doit toujours pointer dans la
direction du support (11).
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