Rockwell Automation Publication 1734-UM013C-EN-P - August 2010 5
Table of Contents
Preface
How To Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Common Techniques Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
About the Specifications and Dimensions in This Manual . . . . . . . . . . . . . 9
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
POINT Guard I/O Overview
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Understand Suitability for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Follow Precautions for Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Precautions to Mount, Wire, and Clean. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I/O Module Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Safety System Architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CIP Safety Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Network Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapter 2
Safety Functions
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Safety I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Safety Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Using a Test Output with a Safety Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Single Channel Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dual-channel Mode and Discrepancy Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dual-channels, Equivalent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Dual-channels, Complementary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Safety Input Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Input Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Safety Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Safety Output with Test Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Dual-channel Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Safety Output Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Muting Lamp Operation (test outputs T1 and T3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I/O Status Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Requirements for Controlling Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Legislations and Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
North America. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Japan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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