Allen-Bradley 1756-L72

Rockwell Automation Publication 1756-UM001M-EN-P - February 2012 7
Table of Contents
Chapter 4
ControlLogix System and Controllers
The ControlLogix System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configuration Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Design a ControlLogix System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ControlLogix Controller Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
System, Communication, and Programming Features . . . . . . . . . . . 87
Memory Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Chapter 5
Communication Networks
Networks Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
EtherNet/IP Network Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ControlLogix EtherNet/IP Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ControlLogix EtherNet/IP Communication Modules. . . . . . . . . . . 93
Software for EtherNet/IP Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Connections Over an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Double Data Rate (DDR) Backplane Communication . . . . . . . . . . 95
ControlNet Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
ControlLogix ControlNet Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
ControlLogix ControlNet Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Software for ControlNet Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Connections Over a ControlNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
DeviceNet Network Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
ControlLogix DeviceNet Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
ControlLogix DeviceNet Bridge Module and Linking Devices . . 100
Software for DeviceNet Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Connections Over DeviceNet Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
ControlLogix DeviceNet Module Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Data Highway Plus (DH+) Network Communication . . . . . . . . . . . . . 101
Communicate Over a DH+ Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Universal Remote I/O (RIO) Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Communicate Over a Universal Remote I/O Network . . . . . . . . . 104
Foundation Fieldbus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
HART Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107