Allen-Bradley Compact 5000 - Page 4

4 Rockwell Automation Publication 5069-UM003A-EN-P - May 2018
Table of Contents
Chapter 3
Compact 5000 I/O Serial Module
Features
Purpose of the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
General Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Software Configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fault and Status Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Module Inhibiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Electronic Keying. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Module Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Common Module Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Control Line Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Generic ASCII Data Exchange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Data Sent with the Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Generic ASCII Transmit Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Generic ASCII Receive Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Data Received from the Serial Port in Immediate Mode. . . . . . . 35
Data Received from the Serial Port in Master/Slave
Handshake Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Modbus Master Data Exchange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Modbus Master Write Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Modbus Master Read Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Modbus Slave Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Modbus Slave Write Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Modbus Slave Read Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Modbus Master Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Modbus Slave Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 4
Configure Compact 5000 I/O
Serial Module
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Create a New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Discover Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
New Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Discover Remote I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
New Remote I/O Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Edit the Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
General Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Connection Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Module Info Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
View the Module Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69