Allen-Bradley Compact 5000 - Page 5

Rockwell Automation Publication 5069-UM003A-EN-P - May 2018 5
Table of Contents
Chapter 5
Troubleshoot Your Module Module Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Compact 5000 I/O Serial Module Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . 73
Appendix A
Module Tags Name Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Generic ASCII and Modbus Slave Name Conventions . . . . . . . 75
Modbus Master Name Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Access the Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Channel Configured Generic ASCII Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Channel Configured for Generic ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Input Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Output Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Channel Configured for Modbus Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Input Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Output Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Channel Configured for Modbus Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Input Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Output Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Appendix B
Master Command List Master Command List Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Read Coil Status (Function Code 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Read Input Status (Function Code 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Read Holding Registers (Function Code 03). . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Read Input Registers (Function Code 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Force Single Coil (Function Code 05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Preset Single Register (Function Code 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Force Multiple Coils (Function Code 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Preset Multiple Registers (Function Code 16). . . . . . . . . . . . . . . 100
Appendix C
Programming Example Generic ASCII Sample Code Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Generic ASCII Transmit and Receive Channel Configurations 101
Generic ASCII Sample Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Modbus Sample Code Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Modbus Master Command List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Modbus Slave Address Mapping Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Modbus Sample Code Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . 104
Modbus Master Sample Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Modbus Slave Sample Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105