Rockwell Automation Publication 2198-UM002G-EN-P - February 2019 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Access the Attachments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1
Start Kinetix 5700 Servo Drives Series Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
About the Kinetix 5700 Servo Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
DC-bus Power Supply Input Power Configurations. . . . . . . . . . . . . . 19
Typical DC-bus Power Supply Configuration Example . . . . . . . 19
Multiple DC-Bus Power Supply Configuration Example. . . . . . 20
Extended DC-bus Configuration Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
iTRAK Power Supply Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . 22
Regenerative Bus Supply Input Power Configurations. . . . . . . . . . . . 23
Typical Regenerative Bus Configuration Examples . . . . . . . . . . . 23
Extended Regenerative Bus Configuration Example . . . . . . . . . . 26
iTRAK Power Supply Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . 27
8720MC-RPS Power Supply Input Power Configuration. . . . . . . . . 28
Motor and Auxiliary Feedback Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Linear Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ring Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Star Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Functional Safety Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Hardwired Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Integrated Safety Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Safe Stop and Safe Monitor Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapter 2
Plan the Kinetix 5700 Drive
System Installation
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
DC-bus Voltage Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
AC Line Impedance Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
24V Control Power Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Contactor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Passive Shunt Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Active Shunt Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Multi-axis Shared DC-Bus Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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