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Konfiguration und Parametrierung (Fortsetzung)
Verarbeitungszeit (Minimum Cycle Time)
Die Minimum Cycle Time muss größer als die interne
Verarbeitungszeit sein. Die Verarbeitungszeit ist abhängig
von der Länge des BTL7-V50D-…, der parametrierten
Anzahl der Positionsgeber und des gewählten I/O Assem-
blys. Sie ist umso kürzer, je weniger Positionsgeber para-
metriert sind und je weniger Daten im I/O Assembly
gesammelt werden.
Folgende Tabelle listet die minimalen Verarbeitungszeiten
auf:
Anzahl der
Positions-
geber
I/O Assembly Nennlänge / mm
25…
250
251…
600
601…
1300
1301…
2700
2701…
5500
5501…
7600
7601…
7800
1 Position Value 860 μs 990 μs 1240 μs 2020 μs 4020 μs 5520 μs 5720 μs
1 Position Time 1 1010 μs 1140 μs 1390 μs 2020 μs 4020 μs 5520 μs 5720 μs
1 Position Velocity 1 910 μs 1040 μs 1290 μs 2020 μs 4020 μs 5520 μs 5720 μs
1 Position Velocity Time 1 1060 μs 1190 μs 1440 μs 2020 μs 4020 μs 5520 μs 5720 μs
2 Position 1 and 2 930 μs 1040 μs 1530 μs 3030 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
2 Position Velocity 1 and 2 1030 μs 1160 μs 1530 μs 3030 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
3…4 Position Time 1 to 4 1220 μs 1300 μs 1530 μs 3030 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
3…4 Position Velocity Time 1 to 4 1320 μs 1550 μs 1800 μs 3030 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
5…8 Position Time 1 to 8 1500 μs 1630 μs 1880 μs 3030 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
5…8 Position Velocity Time 1 to 8 1900 μs 2030 μs 2280 μs 3030 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
9…16 Position 1 to 16 1910 μs 2040 μs 2290 μs 3030 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
9…16 Position Time 1 to 16 2060 μs 2190 μs 2440 μs 3030 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
9…16 Position Velocity 1 to 16 2710 μs 2840 μs 3090 μs 3590 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
9…16 Position, Velocity Time 1 to 16 2860 μs 2990 μs 3240 μs 3740 μs 6030 μs 8280 μs 8580 μs
Tab. 5-3: Minimale Verarbeitungszeiten
BTL7-V50D-…
Konfigurationshandbuch
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