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6.5.1 Abfrage der Positionsdaten im Programm
Das Beispiel zeigt die Abfrage der Positionsdaten, pro-
grammiert in strukturiertem Text. Wichtig ist, dass in der
Schleife die Grenzen des Arrays nicht überschritten werden
und dass der Offset für Data Valid, Cycle Counter und
System Time ns berücksichtigt wird.
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Inbetriebnahme und Betrieb an einer Rockwell RSLogix-Steuerung (Fortsetzung)
BTL7-V50D-…
Konfigurationshandbuch
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