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9.2 Attribute des Position Sensor Objects (class 35 (0x23))
Attribut Bezeichnung Zugriff
1)
M
1)
Typ Default-Wert Anmerkungen
10 Position Value
Signed
R V DINT – Aktueller Positionswert
12 Direction Counting
Toggle
W NV BOOL FALSE Messrichtungsumkehr:
– FALSE: Minimum an der Steckerseite
– TRUE: Maximum an der Steckerseite
14 Scaling Function
Control
W NV BOOL FALSE Skalierungsfunktion:
– FALSE: Normalbetrieb (Aktiv)
– TRUE: Skalierung deaktiviert
15 Position Format W NV ENGU-
NIT
Counts Format des Positionswertes: 0x1001:Counts;
0x2202:cm; 0x2203:mm; 0x2204:μm;
0x2205:nm; 0x2207:inch
16 Measuring Units
Per Span
W NV UDINT – Anzahl Schritte über Nennmessbereich.
18 Position Measuring
Increment
W NV UDINT – Schrittweite des ausgegebenen Positionswer-
test. Grundschrittweite siehe Attribute 15, 16
19 Preset Value W NV DINT 0 Offset wird so eingestellt, dass der Ausgangs-
positionswert dem hier eingestellten Wert
entspricht
24 Velocity Value R V DINT – Aktueller Geschwindigkeitswert
25 Velocity Format W NV ENGU-
NIT
Counts/s Format des Geschwindigkeitswertes:
0x1F04:cps; 0x2B00:m/s; 0x2B01:cm/s;
0x2B02:km/h; 0x2B06:Feet/s;
0x2B07:Inch/s
26 Velocity Resolution W NV UDINT 1 Schrittweite des ausgegebenen Geschwindig-
keitswertes
41 Operating Status R V BYTE – Betriebszustand des Encoders
42 Physical Resolu-
tion Span
R C DINT – Physikalische Auflösung (Schritte) über die
Nennlänge
43 Number of Spans R C UINT 1 Bei Drehgebern: Anzahl der Umdrehungen.
Hier immer 1
44 Alarms R WORD – Bit 0: Position Error (0: OK; 1: Position Error)
Bit 1…7: Nicht verwendet
45 Supported Alarms R C WORD 1 Bit 0: Position Error (0: OK; 1: Position Error)
Bit 1…7: Nicht verwendet
46 Alarm Flag R BOOL – FALSE: OK (kein Fehler)
TRUE: Position Error
47 Warnings R WORD – Bit 0…9: Nicht verwendet
Bit 10: Position Limits Exceeded
Bit 11…15: Nicht verwendet
48 Supported War-
nings
R C WORD 0x200 Bit 0…9: Nicht verwendet
Bit 10: Position Limits Exceeded
Bit 11…15: Nicht verwendet
49 Warning Flag R BOOL – FALSE: OK (No Warnings)
TRUE: Position Limits Exceeded
51 Offset Value R DINT 0 Durch Setzen von Attribut 19 (Preset Value)
berechneter Offset
1) C= Constant (konstanter Wert), M= Speicherung, NV= Non-Volatile
(remanente Speicherung), R= Lesen (Read), V= Volatile (keine
Speicherung), W= Schreiben (Write)
Tab. 9-2: Attribute des Position Sensor Objects
9
Anhang (Fortsetzung)
BTL7-V50D-…
Konfigurationshandbuch
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