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Inbetriebnahme und Betrieb an einer Rockwell RSLogix-Steuerung (Fortsetzung)
6.5 Beispielprogramm
Das Beispielprogramm hat in Reihe0 den Aufruf der im
nächsten Abschnitt beschriebenen Subroutine ReadPosi-
tions. Zusätzlich generiert es zwei explizite Nachrichten
zum Setzen und Lesen eines Attributs. Mit der Variablen
Step wird zuerst der Set_Attribute-Zugriff und dann der
Get_Attribute-Zugriff nacheinander ausgelöst.
BTL7-V50D-…
Konfigurationshandbuch