Balluff Ethernet/IP BTL7-V50D Series User Manual

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5.1.2 Geschwindigkeitseinstellungen
Die Geschwindigkeit kann in verschiedenen Einheiten, die
im Attribut25 Velocity Format gewählt werden, ausgege-
ben werden.
Die Einstellungen diverser anderer Attribute
beziehen sich auf die gewählte Einheit. Daher
wird empfohlen, zuerst die gewünschte Einheit
einzustellen und anschließend die davon abhän-
gigen Attribute zu setzen.
Die Geschwindigkeit wird mit einer Auflösung von
0,1mm/s erfasst und mit einer Genauigkeit von 32Bit
verarbeitet. Die nach CIP voreingestellte Einheit für die
Geschwindigkeit ist die Standardeinheit für die Position
(Counts = 1 μm) pro Sekunde, also 1 μm/s. Diese Einheit
liegt unter der Messauflösung der Geschwindigkeit und hat
daher eine minimale Schrittweite von 100. Die Auflösung,
in der die Geschwindigkeitsdaten ausgegeben werden,
kann über das Attribut25 Velocity Format eingestellt
werden.
Attribut24:
Geschwindigkeit (Velocity Value)
Dies ist der aktuelle Wert der Geschwindigkeit, abhängig
von den Attributen25 und 26. Der Wert ist identisch mit
dem, der auch gegebenenfalls im I/O Assembly Object
übertragen wird.
Attribut25:
Geschwindigkeitseinheit (Velocity Format)
In diesem Attribut befindet sich die Einheit der Geschwin-
digkeit und beeinflusst das Attribut26 Velocity Resolution.
Daher sollte Attribut25 zuerst gesetzt werden, bevor
Attribut26 geändert wird.
Die interne Messauflösung für die Geschwindig-
keit liegt bei 100μm/s. Damit liegt die Einheit
Schritte pro Sekunde (cps) unterhalb dieser
Auflösung und die kleinste Schrittweite ist
100cps.
Die möglichen Einheiten sind in Tab. 5-2 gelistet.
5
Konfiguration und Parametrierung (Fortsetzung)
Bezeichnung Abkürzung Kennung
(Dez.)
Kennung
(Hex.)
Schritte
(counts) pro
Sekunde
cps 7940 0x1F04
Meter pro
Sekunde
m/s 11008 0x2B00
Zentimeter pro
Sekunde
cm/s 11009 0x2B01
Kilometer pro
Stunde
km/h 11010 0x2B02
Feet pro
Sekunde
ft/s 11014 0x2B06
Inch pro
Sekunde
in/s 11015 0x2B07
Tab. 5-2: Geschwindigkeitseinheiten
Attribut26:
Geschwindigkeitsauflösung (Velocity Resolution)
Die Geschwindigkeitsauflösung gibt die kleinste Schritt-
weite im gewählten Geschwindigkeitsformat an, in der der
Geschwindigkeitswert ausgegeben wird. Dieser Parameter
ist identisch mit dem Eintrag Velocity_Resolution im Config
Assenmbly (siehe 5.3.8 Velocity_Resolution auf
Seite16).
Wenn Config_assemby_parameter_recognition aktiviert
ist, wird dieser Parameter ignoriert.
BTL7-V50D-…
Konfigurationshandbuch

Balluff Ethernet/IP BTL7-V50D Series Specifications

General

Brand	Balluff
Model	Ethernet/IP BTL7-V50D Series
Category	Industrial Equipment
Language	English