Balluff Ethernet/IP BTL7-V50D Series - Zugriff auf die Input-Daten

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Inbetriebnahme und Betrieb an einer Rockwell RSLogix-Steuerung (Fortsetzung)
6.4 Zugriff auf die Input-Daten
In dem Beispiel ist das I/O Assembly 8 x Position and
Time gewählt.
Die ersten vier DINT-Werte enthalten das Gültigkeitsflag
(Data Valid), den Zykluszähler (Cycle Counter) und die
Systemzeit in ns (System Time ns, verteilt auf zwei DINT).
Es folgen achtPositionswerte. Da nur fünf Positionsgeber
parametriert sind, stehen die letzten drei Positionsgeber
(Balluff:I1.Data[9] … [11]) auf dem Fehlerwert (2147483647
= 0x7FFFFFFF). Wegen der invertierten Messrichtung hat
Positionsgeber1 (Balluff:I1.Data[4]) den höchsten und
Positionsgeber5 (Balluff:I1.Data[8]) den niedrigsten Positi-
onswert.
Weiterhin ist ein Array BTL_Actual als Alias für Balluff:I1
angelegt, das den Zugriff auf die Daten über ein Array
ermöglicht.
BTL7-V50D-…
Konfigurationshandbuch